近日，中國兵器工業集(ji)團(tuan)東北工業集(ji)團(tuan)蓬(peng)翔公司(si)為(wei)客戶量身定制的(de)20噸AGV（自動導引車(che)）線控(kong)底盤完成(cheng)(cheng)了(le)各項實驗(yan)，檢驗(yan)合格后(hou)成(cheng)(cheng)功下(xia)線。該定制款AGV線控(kong)底盤的(de)成(cheng)(cheng)功下(xia)線標(biao)志著蓬(peng)翔公司(si)具備了(le)成(cheng)(cheng)熟的(de)AGV設計、制造、驗(yan)證等(deng)各方面的(de)能(neng)力(li)。 AGV自動(dong)導引車(che)，是指具有自動(dong)導引設(she)備、沿規劃路徑行駛、裝備安全(quan)保護以及(ji)各種輔助機構(gou)（例如移載(zai)，裝配機構(gou)）的無人(ren)駕駛自動(dong)化車(che)輛。AGV可以準(zhun)確(que)的按照規定(ding)路徑行走，自動(dong)避讓障礙(ai)，到達指定(ding)位(wei)置后，完成一系列作業(ye)任務(wu)。 本次(ci)下(xia)線的(de)(de)(de)AGV產品，底盤采用了低速大(da)扭矩電(dian)(dian)機和(he)(he)減(jian)速箱(xiang)集成(cheng)的(de)(de)(de)動力總成(cheng)形式，為(wei)整(zheng)車(che)(che)提供強勁動力，在實(shi)現大(da)負載的(de)(de)(de)同時能(neng)夠適應廠區內的(de)(de)(de)坑(keng)洼(wa)、坡路及(ji)積(ji)水積(ji)油等(deng)復雜路況，最高時速可達15公里(li)/小(xiao)時。同時高壓(ya)電(dian)(dian)池(chi)的(de)(de)(de)供放電(dian)(dian)和(he)(he)DCAC、DCDC完(wan)美匹配，使得(de)車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)供電(dian)(dian)得(de)到最大(da)限度(du)的(de)(de)(de)安(an)全(quan)保障。設計團隊還基于(yu)整(zheng)車(che)(che)控(kong)制器的(de)(de)(de)控(kong)制策略(lve)上開發出一套整(zheng)車(che)(che)狀(zhuang)態監控(kong)系統(tong)，無需(xu)安(an)裝只(zhi)要電(dian)(dian)腦用CAN線和(he)(he)整(zheng)車(che)(che)連接即可在線監測車(che)(che)輛(liang)的(de)(de)(de)壓(ya)力值、轉向角(jiao)度(du)、行(xing)車(che)(che)和(he)(he)駐車(che)(che)狀(zhuang)態、BMS狀(zhuang)態、DCAC\DCDC狀(zhuang)態、故(gu)障報警(jing)等(deng)所(suo)有重(zhong)要參數，使客戶最快掌握(wo)車(che)(che)輛(liang)全(quan)面(mian)信息并排查問題找到故(gu)障點加(jia)以解決。 近年來，蓬翔汽(qi)車重載AGV研發團(tuan)隊以市場(chang)為主(zhu)導，腳踏實地，持續創(chuang)新，不斷突破技(ji)術(shu)(shu)壁壘，實現AGV產品品種多(duo)樣(yang)化、技(ji)術(shu)(shu)成(cheng)熟化，該定制化AGV線(xian)(xian)控底盤的(de)成(cheng)功下線(xian)(xian)進一步(bu)增強了蓬翔“智造”的(de)市場(chang)影(ying)響力，拓展了創(chuang)新型企業的(de)發展空(kong)間(jian)，為公司(si)智能(neng)化轉型奠定了堅實基礎(chu)。（東北工(gong)業集團(tuan)）
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