近日，中國(guo)兵器工(gong)業集團(tuan)東北工(gong)業集團(tuan)山(shan)東蓬(peng)翔汽車(che)有限(xian)公司與某(mou)科研(yan)院所(suo)聯合(he)研(yan)發的雙(shuang)系統20t重(zhong)載AGV完成線控底盤(pan)和整車(che)各項(xiang)實驗(yan)(yan)，檢驗(yan)(yan)合(he)格后(hou)成功下線并交付客戶。 蓬翔公司經過半(ban)年多(duo)的(de)時間，溝通(tong)細(xi)化(hua)多(duo)版(ban)設(she)(she)計方案，最(zui)終(zhong)提交的(de)方案以(yi)專業化(hua)定制設(she)(she)計、嚴謹的(de)多(duo)系統匹配邏輯、大(da)噸位(wei)承載能(neng)力(li)等優勢在(zai)多(duo)家競爭企業中脫穎(ying)而出(chu)，獲得與(yu)某(mou)科(ke)研(yan)院所聯合研(yan)發的(de)機會。 該項(xiang)目要求(qiu)(qiu)AGV在滿足(zu)基本(ben)噸位和導航(hang)需求(qiu)(qiu)外，提出的(de)(de)雙系(xi)統(tong)設(she)計，必須同時(shi)滿足(zu)人(ren)工(gong)駕(jia)駛(shi)和無人(ren)駕(jia)駛(shi)兩(liang)種方(fang)式(shi)，同時(shi)要求(qiu)(qiu)對(dui)個別部件做一定(ding)的(de)(de)防爆處(chu)理。雙系(xi)統(tong)設(she)計相對(dui)于之前的(de)(de)純無人(ren)駕(jia)駛(shi)系(xi)統(tong)在協議(yi)對(dui)接、邏(luo)輯(ji)控制上更(geng)加繁瑣(suo)，人(ren)機(ji)交互界面(mian)需要和整車VCU進行通訊(xun)。同時(shi)，在系(xi)統(tong)切(qie)換過(guo)程(cheng)中對(dui)程(cheng)序(xu)代(dai)碼的(de)(de)編(bian)寫(xie)和邏(luo)輯(ji)控制都(dou)有更(geng)高(gao)的(de)(de)要求(qiu)(qiu)。面(mian)對(dui)設(she)計過(guo)程(cheng)中新的(de)(de)要求(qiu)(qiu)和設(she)計難(nan)點，蓬翔公司AGV技(ji)術研(yan)發人(ren)員與科研(yan)院所的(de)(de)工(gong)作人(ren)員緊(jin)密(mi)配合，攻堅(jian)克(ke)難(nan)，最終完成該車的(de)(de)裝配和下線(xian)檢測。 該(gai)項目成功下線(xian)，再次(ci)彰顯出蓬翔公司重載AGV的(de)技術(shu)水平，進一步增強(qiang)“蓬翔智(zhi)造”在重載AGV領(ling)域(yu)的(de)市場影響力(li)和領(ling)導力(li)。 來源/東北工業集團 |
